Scegliere il motore per uno Scaler/Crawler può mettere in crisi anche i modellisti più navigati, soprattutto perchè questa categoria di automodelli radiocomandati non conosce crisi e offre modelli e mode sempre nuovi.
Tutti i tipi di motori esistenti rappresentano scelte valide perchè ciascuno ha dei punti di forza, e in questo articolo esploreremo gli aspetti più importanti da valutare in base all’applicazione del vostro automodello da arrampicata.
Tipi di motore
Sono 3 i tipi di motore utilizzati nei modelli Scaler/Crawler, e più precisamente:
Motori Brushed (a spazzole)
Motori Brushless sensored SD (senza spazzole con sensori)
Motori Brushless sensorless SL (senza spazzole e senza sensori)
Il cogging nel motore di uno Scaler
Il cogging è una coppia resistente che si verifica in alcuni motori elettrici e si presenta come una rotazione irregolare o a scatti, soprattutto all'avvio e durante la rotazione a bassa velocità, ed è per questo che i modelli Scaler e Crawler sono gli automodelli nei quali il fenomeno è più visibile.
Il cogging nel motore a spazzole
Il motore a spazzole è totalmente esente da questo difetto, tanto da riuscire a tenere il modello fermo, appeso in una salita con il motore in stallo senza notare alcuna incertezza o irregolarità nel funzionamento.
Il cogging nel motore brushless
Il sistema a sensori (SD) è quasi esente da cogging e può fermarsi e ripartire senza incertezze, al pari o quasi di un motore a spazzole.
Il sistema sensorless (SL) è quello più esposto al cogging perchè ogni volta che il modello si ferma e riparte, l'ESC ha bisogno di leggere il segnale back EMF e sincronizzare l'alimentazione delle fasi; anche nella rotazione a bassa velocità, questo tipo di alimentazione potrebbe avere prestazioni non ottimali. Una soluzione pratica per ridurre il cogging nei sistemi SL è adottare un elevato rapporto di trasmissione, perchè anche quando il modello è quasi fermo permette al motore di girare quanto basta per una buona lettura del segnale; di contro un rapporto di trasmissione troppo alto limita la velocità massima, e per questo l’utilizzo dei sistemi SL negli scaler è spesso associato all’utilizzo di batterie 3S o addirittura 4S, per recuperare la velocità che può servire in altre circostanza, come il salto di un ostacolo.
Costi di acquisto
Parlando di motori a spazzole o brushless SD per automodelli Scaler/Crawler, ci si riferisce normalmente a motori di cassa 540 o 550, classificati anche 3650-3652 e 3660 (queste ultime sigle indicano le dimensioni cassa, (es. 3652 diametro 36mm lunghezza 52 escluso asse).
La scelta del sistema a spazzole è senz’altro la soluzione più economica sia per il motore, sia per l’ESC. Il costo di una buona combo Brushless SD può anche raddoppiare quello di una analoga combo a spazzole.
I motori brushless SL per scaler sono quasi sempre modelli a cassa rotante (outrunner), che a parità di potenza rispetto ai cassa fissa (inrunner) presentano più coppia e meno giri e sono quindi più adatti alla categoria scaler. L’offerta è davvero ampia e può rivelarsi addirittura una scelta abbastanza economica e di poco superiore ad un buon sistema a spazzole, a patto di conoscere bene le caratteristiche tecniche sia dei motori che degli ESC, che vanno accoppiati in modo sapiente e a volte richiedono anche la programmazione del ESC.
Peso
Per i sistemi classe 540 e 550 a spazzole o brushless il peso è confrontabile e compreso in un range tra i 180 e i 210 grammi, esclusa ESC.
I sistemi brushless SL outrunner possono invece vantare una leggerezza imbattibile, che tagliano almeno 100g dalla bilancia rispetto ai fratelli a spazzole e brushless SD.
Impermeabilità
I motori a spazzole e i motori brushless SL possono essere considerati waterproof finchè si tratta di banali spruzzi d’acqua. L’immersione non è comunque raccomandata perchè l’acqua potrebbe contenere sporco abrasivo.
I motori brushless SD sono invece esposti a danni certi qualora l’acqua dovesse pentrare nel gruppo sensori. Possono quindi funzionare in ambiente umido solo se dichiarati waterproof dal produttore.
Gli ESC invece, qualsiasi delle 3 tipologie, sono sono impermeabili a meno che non siano stati fabbricati con tale specifica.
Consumi di corrente
E’ quasi un controsenso parlare di consumi in un modello scaler, perchè si tratta di una categoria con potenze in gioco davvero basse. Ma almeno da un punto di vista formale è doveroso precisare che il motore a spazzole ha dei consumi superiori rispetto ad un motore brushless di pari potenza, per l'attrito delle spazzole sul commutatore. E’ anche vero però, che per apprezzare un vantaggio in termini di consumi, una combo brushless deve essere ben tarata e ben configurata. Quando ad esempio il cogging si manifesta in modo evidente, l’efficienza si riduce notevolmente e aumentano calore e consumi batteria.
Conclusioni
Come appare chiaro, non esiste una regola universalmente valida per la scelta del motore nei modelli scaler. Occorre quindi orientarsi in funzione della spesa che si vuole sostenere oppure dell'utilizzo che si vuole fare del proprio modello, tenendo a mente le caratteristiche tecniche e i pro e i contro che caratterizza ciascuna tipologia di motore.
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